全回轉(zhuǎn)鉆機無遺留清樁施工技術(shù)是： 全回轉(zhuǎn)設備是能夠驅(qū)動鋼套管進行360°回轉(zhuǎn)，并將鋼套管壓入和拔除的施工機械。該設備在作業(yè)時產(chǎn)生下壓力和扭矩，驅(qū)動鋼套管轉(zhuǎn)動，利用管口的高強刀頭對土體、巖層及鋼筋混凝土等障礙物進行切削，利用套管的護壁作用， 然后用液壓沖抓斗將鋼套管內(nèi)物體抓出，在套管內(nèi)進行清障拔樁作業(yè)。清障完成后，進行鋼套筒內(nèi)回填水泥土施工。回填土可采用塑性較好的盾構(gòu)施工的出土，并摻人7％-10％水泥。在回填過程中，注意保持鋼套筒低于回填水泥土頂標高≥2m；當鋼套管全部拔除后，水泥土也同時填到地面。由于回填土較為松散，為避免后期沉降給周圍環(huán)境帶來不利的影響，在回填完成后立即對回填土進行填充注漿，以確?；靥钔恋膹姸?。  整套設備包括全回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、鋼套管、液壓沖抓斗，為了實現(xiàn)對切割后的大體積混凝土進行破碎，有些情況下還配有專用鉆頭，另外，還配備了履帶式起重機，進行液壓沖抓斗的使用同時為套筒扭矩提供平衡反力。全回轉(zhuǎn)動力設備主要是為套管360°回轉(zhuǎn)以及刀頭切割障礙物提供動力，包括上下抱箍夾緊系統(tǒng)和一套豎向頂升系統(tǒng)。上抱箍夾緊系統(tǒng)為主要緊鎖系統(tǒng)，在液壓驅(qū)動下將套管卡緊，便于給套管提供驅(qū)動扭矩和向下的壓入力。標準套管的管徑為1000~3000mm，如果當套管的管徑較少時，可以在抱箍系統(tǒng)的內(nèi)側(cè)加鋼墊塊。下抱箍夾緊系統(tǒng)為輔助緊鎖系統(tǒng)，在套管頂拔過程中上、下夾緊裝置交替對套管緊鎖，以防止套管出現(xiàn)下落的情況。豎向頂升系統(tǒng)主要用于對套管進行頂拔。驅(qū)動系統(tǒng)所能提供的最大壓入力為機身的自重，當壓入力不夠的情況下可以額外增加配重塊。在套管回轉(zhuǎn)過程中，為防止機身的自重，當壓入力不夠的情況下可以額外增加配重塊。在套管回轉(zhuǎn)過程中，為防止機身跟著套管一起回轉(zhuǎn)配備專用的反扭矩鎖將機身卡緊。在設備的工作能力范圍內(nèi)驅(qū)動裝置可以任意調(diào)節(jié)套管的回轉(zhuǎn)扭矩、回轉(zhuǎn)速度、壓入力以及夾緊力。回轉(zhuǎn)速度設高、中、低三檔速度，可以根據(jù)套管直徑、地質(zhì)條件以及扭矩的變化情況等選擇最適宜的回轉(zhuǎn)速度。水平調(diào)整油缸采用專用的液壓回路，所以在套管回轉(zhuǎn)時也可以調(diào)整其垂直度。